焼香は、故人の霊を清め仏に帰依することを念じるための礼法です。
焼香の回数は、厳密にいえば1回、2回、3回など宗派によって違いがあります。
しかし、会葬者が多いときは1回の方がよい場合もありますので、あまり回数にこだわることなく、故人の冥福を祈る心を考えて焼香すればいいでしょう。
ちなみに、各宗派の焼香回数は下記の通りです。（一般例です）

・天台宗・真言宗・浄土宗／3回
・浄土真宗大谷派・曹洞宗／2回
・臨済宗・浄土真宗本願寺派・日蓮宗／1回